原因が分かってFPGAに修正が入ったおかげでかなり安定して動くようになってきたので、いろいろな機能を見るためにプログラムに手を入れてテスト。結構動いているかな。デバイスの違いによる遅延が影響を受けるような設計になってた、ということらしい。明日…
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